本文共 5024 字,大约阅读时间需要 16 分钟。
分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!
也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!
STM32定时器溢出模式设置
本文博客链接:,作者:jdh,转载请注明.
环境:
主机:WIN7
开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
源代码1:
说明:定时器采用TIM2,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在延时函数,最小可以延时1us,故没有采用中断形式定时.
初始化代码:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//重新将Timer设置为缺省值TIM_DeInit(TIM2);//采用内部时钟给TIM2提供时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM2);timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2; //定时器基准频率8MHztimInitStruct.TIM_Prescaler = 8 - 1; //计数频率为1us跳转1次timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;timInitStruct.TIM_Period = 0; //这个值实际上就是TIMX->ARR,延时开始时重新设定即可TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //计数溢出时触发中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启计数器延时函数代码:
//延时1us//最大65536usvoid _delay_us(uint16_t t){ TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_SetAutoreload(TIM2,t - 1); //等待时间到 while (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == 0); //停止计数 TIM_SetAutoreload(TIM2,0); //清中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);}//延迟1ms//最大65msvoid _delay_ms(uint8_t t){ if (t > 65) { t = 65; } _delay_us(t * 1000);}
源代码2:
说明:定时器采用TIM3,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在长时间计时,最小计时间隔为100us,故采用中断形式定时.
初始化代码:
//中断NVIC设置:允许中断,设置优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//重新将Timer设置为缺省值TIM_DeInit(TIM3);//采用内部时钟给TIM3提供时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM3);timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2; //定时器基准频率8MHztimInitStruct.TIM_Prescaler = 800 - 1; //计数频率为100us跳转1次timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;timInitStruct.TIM_Period = 0; //这个值实际上就是TIMX->ARR,延时开始时重新设定即可TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);//清溢出中断标志TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//禁止ARR预装载缓冲器TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);//开启中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启计数器中断函数代码:
//TIM3中断void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) { TIM3->ARR = 0; //清中断溢出标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update); //发送信号 Sig_Table.stop_require = 1; }}
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y 加粗:Ctrl/Command + B 斜体:Ctrl/Command + I 标题:Ctrl/Command + Shift + H 无序列表:Ctrl/Command + Shift + U 有序列表:Ctrl/Command + Shift + O 检查列表:Ctrl/Command + Shift + C 插入代码:Ctrl/Command + Shift + K 插入链接:Ctrl/Command + Shift + L 插入图片:Ctrl/Command + Shift + G直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。 以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。 强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
链接: .
图片:
带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
去页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
// An highlighted block var foo = 'bar';
一个简单的表格是这么创建的:
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
使用:---------:
居中
:----------
居左 使用----------:
居右 第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
一个具有注脚的文本。
Markdown将文本转换为 HTML。
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 :
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式.
gantt dateFormat YYYY-MM-DD title Adding GANTT diagram functionality to mermaid section 现有任务 已完成 :done, des1, 2014-01-06,2014-01-08 进行中 :active, des2, 2014-01-09, 3d 计划一 : des3, after des2, 5d 计划二 : des4, after des3, 5d
可以使用UML图表进行渲染。 . 例如下面产生的一个序列图::
这将产生一个流程图。:
我们依旧会支持flowchart的流程图:
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
如果你想加载一篇你写过的.md文件或者.html文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。
注脚的解释